WinPISA Version 2.1a Copyright © Festo AG & Co. Esslingen 1997 [PROG] 1,0,0,prenos, [VAR] [CODE] ;Predem musi byt definovany pozice pos0,pos2.... ; a provedena identifikace a kalibrace N01 G02 X@pos0 FX1 Y@pos0 FY1 ;prechod plynule na pos0 - vychozi bod - viz position list N02 G04 100 ; prodleva mezi instrukcemi /1s/ N03 G01 X@pos1 FX1 Y@pos1 FY1 ; prechod urcenou rychlosti na pos1 - viz position list N05 G02 X@pos2 FX1 Y@pos2 FY1 N07 G02 X@pos3 FX1 Y@pos3 FY1 N08 G02 X@pos0 FX1 Y@pos0 FY1 ; pohyb po diagonale N09 G02 X@pos2 FX1 Y@pos2 FY1 N010 G08 X99 Y99 ; zrychleni pri rozjezdu N20 M30 ; navrat na zacatek a spusteni