UKÁZKOVÉ PROGRAMY PRO PNEUMATICKOU OSU.
Předpokládáme znalosti zásad tvorby projektů, tvora position listu, kalibrace, kompilace, download v prostředí WINPISA.
Position list je třeba brát v úvahu jenom orientačně. Přesné nastavení a před vlasní úlohou !
| Por.č. | Název programu | Stručný popis programu |
|
1. |
presun_xy.txt | přesun xy , vykreslení pracovní plochy |
| 2. | chapadlo.txt | pohyb chapadla bez obrobku |
| 3. | obrobek.txt | přemístění obrobku, pohyb xy |
| 4. | show.txt | ukázka přemísování kotoučů; L1.txt a L3.txt - podprogramy pro ovládání chapadla |
| 5. | cidla.txt | testování funkce čidel |