Optimalizace parametrů pneumatické osy

  1. Identifikace
  2. Kalibrace

  1. Identifikace

    2. Po instalaci je potřeba aby si SPC200 zjistil statické a dynamické charakteristiky jednotlivých os. Pokud se tato identifikace neprovede nelze používat některé instrukce např. G00 - přesun na pozici nejvyšší možnou rychlostí. Statickou a dynamickou identifikaci je nutné provést pro každou osu zvlášť a to jednak bez zátěže pouze s nakládacím zařízením a jednak s maximální zátěží, jejíž hmotnost se specifikuje při identifikaci. Identifikace se může provést pomocí prostředí WinPISA z menu Online|Commissioning|Identification nebo případně pomocí ovládacího panelu který někdo ukradl ;-)

  2. Kalibrace

    3. Pokud nám záleží na přesném měření polohy os, je potřeba potřeba provést kalibraci snímačů polohy os. Kalibrace se provádí z menu Online|Commissioning|Calibrate. Nejprve je potřeba postupně nastavit každou z os do dvou definovaných poloh (v dialogovém okně označeny jako Pos.1 a Pos.2), a skutečnou vzdálenost mezi těmito body zadat jako hodnotu do pole Length.