1. Úvod
2. Měření polohy a vzdálenosti
3. Hardware programovatelných automatů
4. Software
5. Měření úlohy kyvadlo
6. Model úlohy kyvadlo
7. Řízení pohybu kyvadla pomocí PLC TECOMAT 600
8. Vizualizace
9. Závěr
10. Přílohy
11. Literatura