2.2.2. Absolutní snímače polohy

Nevýhodou inkrementálních snímačů je neznalost přesné polohy, ale polohy od nulového místa. Tuto nevýhodu nemají absolutní snímače polohy. Místo rotoru je mají kódovaný kotouč s ryskami. Kódový kotouč má po obvodu vzorek v několika řadách viz. obr. 2.7.
Obr. 2.7. Kódové snímače
Binární		 Obr. 2.7. Kódové snímače
Grayův

Obr. 2.7 Kódové snímače

Každé řadě je přiřazen jeden fotosnímač a informace obsažená v jedné řadě je 1 bit. U snímačů se používá tvz. Grayova kódu, kde dochází při přechodu z jedné polohy do druhé ke změně pouze jednoho bitu, tím se minimalizuje pravděpodobnost chyby.